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Modèle 3D — Companion Cube

Architecture : Pièces Modulaires Séparées

ASSEMBLAGE
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1. Frame (squelette)
   ↓ vissé dessus
2. Battery Cradle + PCB Central Mount
   ↓ électronique montée
3. PCB Carriers (x6) vissés sur plots du Frame
   ↓ PCBs montés + câblés
4. Face Covers (x6) vissées sur Carriers
   └─ Joint O-ring entre Carrier et Cover

Fichiers

Fichier	Description
cube-config.scad	Paramètres — modifier ici pour ajuster dimensions
cube-parts.scad	Pièces — définition des 10 pièces à imprimer
cube-assembly.scad	Assemblage — vue complète, ouvrir dans OpenSCAD

10 Pièces à Imprimer

#	Pièce	Qté	Matériau	Rôle
1	frame	1	PLA/PETG opaque gris	Squelette principal
2	battery_cradle	1	PLA/PETG	Support batterie LiPo
3	pcb_central_mount	1	PLA/PETG	Support PCB ESP32-S3
4	pcb_carrier_standard	4	PLA/PETG	Supports PCB faces latérales
5	pcb_carrier_nfc	1	PLA/PETG	Support PCB face dessus (NFC)
6	pcb_carrier_qi	1	PLA/PETG	Support PCB face dessous (Qi)
7	face_cover_standard	4	PETG translucide	Coques extérieures latérales
8	face_cover_nfc	1	PETG translucide	Coque extérieure dessus
9	face_cover_qi	1	PETG translucide	Coque extérieure dessous

Total : 15 pièces (1+1+1 + 4+1+1 + 4+1+1)

Utilisation

1. Installer OpenSCAD : https://openscad.org/
2. Ouvrir cube-assembly.scad
3. Prévisualiser : F5 (rapide) ou F6 (complet)

Contrôles de visualisation

Dans cube-assembly.scad, modifier les variables :

SHOW_FRAME          = true;    // Squelette
SHOW_INTERNALS      = true;    // Battery Cradle + PCB Mount
SHOW_PCB_CARRIERS   = true;    // 6 supports PCB
SHOW_FACE_COVERS    = true;    // 6 coques extérieures
SHOW_ELECTRONICS    = true;    // Batterie + PCB (visuel)
SHOW_SECTION        = false;   // Vue en coupe

EXPLODE             = 0;       // 0 à 1 (vue éclatée)

Export STL pour impression

1. Éditer cube-assembly.scad
2. Décommenter le module souhaité (fin du fichier)
3. Commenter assembly()
4. F6 → File → Export as STL

Exemple :

// assembly();  // ← commenter
frame();        // ← décommenter

Séquence d'Assemblage

Étape 1 : Frame + Internals

1. Imprimer frame, battery_cradle, pcb_central_mount
2. Visser les supports au frame (vis M2.5 ou M3)
3. Monter batterie + PCB central + câblage

Étape 2 : PCB Carriers

1. Imprimer les 6 carriers (4 standard + 1 NFC + 1 Qi)
2. Monter les PCBs Anneau + Bouchon sur chaque carrier
3. Visser chaque carrier sur les 4 plots du frame (M3)
4. Câbler JST depuis le PCB central vers chaque carrier

Étape 3 : Face Covers

1. Imprimer les 6 covers (PETG translucide)
2. Insérer joint O-ring (Ø cordon 2mm) dans la gorge
3. Visser chaque cover sur son carrier (M3)
4. Serrer uniformément les 4 vis

Paramètres Clés

Paramètre	Valeur	Impact
CUBE_SIZE	120 mm	Taille globale du cube
CORNER_RADIUS	6 mm	Arrondi des coins (Portal style)
FACE_MEMBRANE_T	1.0 mm	Membrane tactile (sensibilité)
SEAL_CORD_DIAM	2.0 mm	Diamètre cordon O-ring
PRINT_TOLERANCE	0.2 mm	Ajuster selon votre imprimante

Matériel nécessaire

• Vis M3 x 8mm : 24 (fixation carriers sur frame)
• Vis M3 x 6mm : 24 (fixation covers sur carriers)
• Vis M2.5 x 6mm : 8 (battery cradle + pcb mount)
• Joint O-ring Ø2mm : 6m (1m par face, gorge continue)
• Inserts filetés M3 (optionnel) : 48